Diseño y desarrollo del Hardware y Software para un robot móvil con ruedas basado en sistemas de posicionamiento absoluto mediante visión artificial estereoscópica y sonar ultrasónico
El presente proyecto resume muy brevemente los conceptos y generalidades relacionados con la robótica móvil, así como sus problemas y objetivos, a demás se propone el diseño y desarrollo de un prototipo de robot móvil utilizando control difuso y visión artificial estereoscópica apoyada por odometría...
| Autor Principal: | Egas Ortuño, José Gabriel |
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| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2013
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/3552 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
El presente proyecto resume muy brevemente los conceptos y generalidades relacionados con la robótica móvil, así como sus problemas y objetivos, a demás se propone el diseño y desarrollo de un prototipo de robot móvil utilizando control difuso y visión artificial estereoscópica apoyada por odometría y sonares ultrasónicos, como plataforma básica para el estudio de los problemas de la robótica móvil |
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