Propuesta de solución al problema de generación de trayectorias de tiempo mínimo para un brazo manipulador de seis grados de libertad mediante un aplicativo basado en una trayectoria específica en un ambiente simulado

Autor Principal: Rivera Sanín, Felipe
Otros Autores: Rosas Castro, Luisa Fernanda
Formato: bachelorThesis
Publicado: Pontificia Universidad Javeriana 2014
Materias:
Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10554/7323
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