Modelado cinemático y dinámico de un manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmente
por: Navarro Narváez, Nadia Pamela
Publicado: (2011)
Propuesta de solución al problema de generación de trayectorias de tiempo mínimo para un brazo manipulador de seis grados de libertad mediante un aplicativo basado en una trayectoria específica en un ambiente simulado
| Autor Principal: | Rivera Sanín, Felipe |
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| Otros Autores: | Rosas Castro, Luisa Fernanda |
| Formato: | bachelorThesis |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2014
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/7323 |
| Etiquetas: |
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