Diseño y construcción de un robot cartesiano para la manipulación e identificación de figuras geométricas a través de medios ópticos utilizando redes neuronales
El presente proyecto combina tres áreas científicas: Visión Artificial, Inteligencia Artificial y Robótica para obtener como resultado un robot cartesiano capaz de manipular e identificar figuras geométricas, dentro de un entorno de trabajo determinado. La identificación de las figuras geométricas s...
| Autor Principal: | Bautista Loza, Doris Anabelle |
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| Otros Autores: | Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2014
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/5559 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
El presente proyecto combina tres áreas científicas: Visión Artificial, Inteligencia Artificial y Robótica para obtener como resultado un robot cartesiano capaz de manipular e identificar figuras geométricas, dentro de un entorno de trabajo determinado. La identificación de las figuras geométricas se basa en algoritmos de visión artificial para obtener características de forma de cada uno de los objetos en una imagen digital captada por la cámara web y por medio de una red neuronal artificial, previamente configurada y entrenada; se procesan estas características dando paso a la clasificación de las figuras geométricas. |
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