Diseño y construcción de una fresadora de 3 ejes y su software de control para el fresado de figuras geométricas formadas por líneas rectas en superficies de madera.
Se ha decidido el diseño y contrición de una fresadora de tres ejes, con su respectivo software de control, porque se ha considerado que el proceso de automatización es la base del desarrollo de los sistemas de producción que son los que hacen surgir a un país. Para este proceso se ha decidido u...
| Autor Principal: | Cazar Ibarra, Marco Antonio |
|---|---|
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2013
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/4732 |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
| Sumario: |
Se ha decidido el diseño y contrición de una fresadora de tres ejes, con su
respectivo software de control, porque se ha considerado que el proceso de
automatización es la base del desarrollo de los sistemas de producción que son
los que hacen surgir a un país.
Para este proceso se ha decidido utilizar materiales que fácilmente se los pueda
conseguir en una ferretería principalmente para abaratar los costos de
construcción de la estructura que está basada en la morfología de un robot
cartesiano, el sistema de movimiento estará dado por la combinación de un motor
de pasos de 1.8 grados por paso y una varilla roscada con un espacio interdental
de 1mm que serán los encargados de mover cada eje que estará sobre un
rodamiento de cajón que permitirá un desplazamiento mucho más suave, este
sistema será utilizado para los tres ejes, que permitirán que la estructura pueda
actuar sobre los ejes X,Y,Z.
El actuador que se utilizara es un motor de corriente alterna que hará las veces
de taladro para realizar el fresado de una figura sobre una tabla de madera.
Los motores estarán gobernados por un circuito de control basado en la
utilización de un microcontrolador PIC18F452 que será el cerebro de la
estructura, el que activara los transistores de potencia TIP122 que son lo que
energizaran las bobinas de los motores permitiendo el movimiento de su eje se
utilizara comunicación serial con el computador así que se utiliza el circuito
integrado MAX232, sobre cada uno de los ejes se ha colocado fines de carrera
que son los sensores encargados de desactivar la alimentación de los motores
cuando el eje llegue al final de su desplazamiento evitando así que los ejes se
puedan dañar.
El software de control estará desarrollado en C# debido a su gran capacidad para
el manejo de gráficos, el software tendrá la capacidad de crear figuras formadas
por líneas rectas horizontales y verticales, a cada una de las figuras se las podrá
trasladar, rotar, escalar, borrar, aplicar espejos horizontal y vertical, así como
también tiene la capacidad de almacenar las figuras y posteriormente
recuperarlas para poder realizar su fresado.
La figuras que serán guardas tendrán una extensión MK en este archivo se
almacenaran los puntos que forman la figura así también como el nombre que se
le ha asignado.
Si en el momento de crear una nueva figura cometemos algún error tenemos la
posibilidad de deshacer los cabios, rehacer los cambios o cancelar
definitivamente el dibujo de dicha figura e incluso borrar una figura ya existente. |
|---|