Diseño mecatrónico y simulación de una silla de ruedas multifuncional para niños entre 6 a 12 años
En el presente trabajo se muestra el diseño de una silla de ruedas mecatrónica multifuncional. Este trabajo se enfoca a niños entre 6 – 12 años que presenten el desorden llamado Distrofia Muscular de Duchenne (DMD), aunque podrá ser utilizada por otros niños que cumplan con los requerimientos de...
| Autor Principal: | Bravo Anlas, Giancarlo |
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| Formato: | Tesis de Maestría |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/8437 |
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| Sumario: |
En el presente trabajo se muestra el diseño de una silla de ruedas mecatrónica
multifuncional. Este trabajo se enfoca a niños entre 6 – 12 años que presenten el desorden
llamado Distrofia Muscular de Duchenne (DMD), aunque podrá ser utilizada por otros
niños que cumplan con los requerimientos de uso.
Se realizó el diseño una silla de ruedas mecatrónica multifuncional la cual es controlada
mediante un joystick y diversos códigos, ingresados mediante de un teclado y un joystick,
que permiten elegir la funcionalidad deseada.
Las características técnicas de la silla de ruedas son: Peso de la silla 30 kg, peso máximo
del usuario 20 kg, dimensiones 866 x 746 x 1237 mm, velocidad máxima 5.4 km/h,
distancia máxima 10 km, pendiente máxima 12°,controlador Arduino Mega 2560 y usará 2
baterías de 50Ah,
Finalmente, se obtuvo un precio estimado de fabricación de $2110; si bien este precio no
representa el costo final de comercialización, nos da una idea de la factibilidad su
comercialización debido a que este precio está muy por debajo del valor mínimo de sillas
de ruedas comerciales que ofrezcan funciones similares ($6900). |
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