Diseño e implementación de un algoritmo para el registro de imágenes aéreas ortorectificadas aplicado en la supervisión agrícola
La presente tesis muestra el diseño e implementación de un sistema de registro de imágenes aéreas orientado a la agricultura de precisión. Este sistema cuenta con la particularidad que las imágenes pasarán por un pre procesamiento de corrección geométrica para mejorar la calidad del registro. Este s...
| Autor Principal: | Meza Zurita, Fernando Javier |
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| Formato: | Tesis de Licenciatura |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2015
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6143 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
La presente tesis muestra el diseño e implementación de un sistema de registro de
imágenes aéreas orientado a la agricultura de precisión. Este sistema cuenta con la
particularidad que las imágenes pasarán por un pre procesamiento de corrección
geométrica para mejorar la calidad del registro. Este sistema permitirá la generación
de panoramas globales de los campos de cultivo con la finalidad de obtener
información correctamente localizada del campo analizado.
El documento está dividido en 4 capítulos y su estructura es de la siguiente manera:
En el capítulo 1, se analiza la problemática de la agricultura de precisión y el sensado
remoto, así como también se expone la aplicación y la problemática del uso de
aeromodelos e imágenes aéreas en la agricultura de precisión.
En el capítulo 2, se exponen los temas de registro y ortorectificación de imágenes
como solución cuando se trabaja con imágenes aéreas orientado a la agricultura de
precisión
En el capítulo 3, se explican los objetivos de este proyecto y se desarrolla
detalladamente el sistema diseñado. Se definen las características particulares del
vuelo para la obtención de las imágenes aéreas, a partir de estas características se
realiza la selección de algoritmos y se desarrolla el modelo propuesto y una
explicación detallada de los pasos y algoritmos usados en este proceso.
Finalmente, en el capítulo 4, se muestra la evaluación del sistema propuesto, el cual
estará dividido en dos partes, en una primera instancia se evaluará únicamente la
generación de mosaicos a partir de un banco de imágenes que se tendrá de
referencia y posteriormente se evaluará todo el sistema completo utilizando
imágenes aéreas reales adquiridas en la PUCP |
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