Diseño y programación de add-on para el software de control y monitoreo "Mission Planner" que permita visualizar el área fotografiada de cada imagen
Hoy en día, los drones o vehículos aéreos no tripulados están siendo usados con mayor frecuencia para realizar estudios fotogramétricos. Para realizar estos estudios existen diferentes software encargados de planificar y ejecutar planes de vuelo, el más popular actualmente es el “Mission Planner”. C...
| Autor Principal: | Passuni Córdova, Jaime |
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| Formato: | Tesis de licenciatura |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://repositorio.pucp.edu.pe/index/handle/123456789/163476 |
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| Sumario: |
Hoy en día, los drones o vehículos aéreos no tripulados están siendo usados con
mayor frecuencia para realizar estudios fotogramétricos. Para realizar estos
estudios existen diferentes software encargados de planificar y ejecutar planes de
vuelo, el más popular actualmente es el “Mission Planner”.
Cuando se realizan estudios fotogramétricos, el usuario planifica la ruta de vuelo
sobra la zona que debe ser fotografiada, seguidamente se ejecuta el vuelo y al
terminarlo se procede a descargar y procesar las imágenes tomadas por el drone
durante el vuelo. Es en este momento, que el usuario puede identificar si algún área
del terreno no fue capturada por las fotografías. Si fue así, se tendrá que realizar
nuevamente el vuelo, lo que ocasionaría pérdida de tiempo y dinero.
En la presente tesis, se diseñó un algoritmo de tipo add-on al software planificador
de vuelo “Mission Planner”, con el objetivo de representar el área cubierta por las
imágenes tomadas con el drone mientras realiza el plan de vuelo. El “Mission
Planner” ha sido creado en el entorno de desarrollo Visual Studio en el lenguaje de
programación orientado a objetos C#.
Las pruebas se realizaron utilizando un software de simulación ejecutándose
paralelamente al “Mission Planner”. La representación de las fotografías fue
simulada utilizando la tecla “F1” y a su vez se dibuja un marcador que señala la
posición exacta donde fue tomada la foto. Las representaciones fotográficas varían
según la altura y rumbo de vuelo del drone y la posición, el tamaño del sensor y la
distancia focal de la cámara. Sin embargo, no se tomó en cuenta el ángulo de
inclinación del drone respecto al terreno y tampoco la topografía. La presente tesis
pertenece a una primera parte de un trabajo de investigación, por lo cual en una
siguiente tesis se tomará en cuenta los factores faltantes mencionados y como
resultado se realizarán pruebas con planes de vuelo reales. |
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