A Distributed Model Predictive Control (D-MPC) for modular robots in chain configuration

Autor Principal: Cortés Villamil, Raúl Fernando
Otros Autores: Linares Baquero, Diego Fernando
Formato: bachelorThesis
Publicado: Pontificia Universidad Javeriana 2014
Materias:
Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10554/7078
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