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A Distributed Model Predictive Control (D-MPC) for modular robots in chain configuration

Autor Principal:	Cortés Villamil, Raúl Fernando
Otros Autores:	Linares Baquero, Diego Fernando
Formato:	bachelorThesis
Publicado:	Pontificia Universidad Javeriana 2014
Materias:	Robótica Sistemas de control inteligente Ingeniería electrónica Tesis y disertaciones académicas
Acceso en línea:	http://hdl.handle.net/10554/7078
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