ProPAC - Protocolo de pruebas de acciones cooperativas para robots futbolistas

El equipo de fútbol robótico Bochica, de la Pontificia Universidad Javeriana, ha tenido dos experiencias de competencia a nivel internacional, con esto ha logrado ampliar y depurar el modelo sobre el cual funciona, el modelo MRCC. Gran parte de las funcionalidades del modelo MRCC que se han probado...

Descripción completa

Autor Principal: Muñoz González, Rodrigo
Formato: bachelorThesis
Publicado: Pontificia Universidad Javeriana 2014
Materias:
Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10554/7544
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Sumario: El equipo de fútbol robótico Bochica, de la Pontificia Universidad Javeriana, ha tenido dos experiencias de competencia a nivel internacional, con esto ha logrado ampliar y depurar el modelo sobre el cual funciona, el modelo MRCC. Gran parte de las funcionalidades del modelo MRCC que se han probado a nivel de simulación han tenido resultados diferentes de los resultados de las pruebas ejecutadas a nivel de los robots físicos. Este protocolo de pruebas entrega un compilado de pruebas diseñadas y los datos recolectados de su ejecución para encontrar las causas de este problema y encontrar su solución.