ProPAC - Protocolo de pruebas de acciones cooperativas para robots futbolistas
El equipo de fútbol robótico Bochica, de la Pontificia Universidad Javeriana, ha tenido dos experiencias de competencia a nivel internacional, con esto ha logrado ampliar y depurar el modelo sobre el cual funciona, el modelo MRCC. Gran parte de las funcionalidades del modelo MRCC que se han probado...
| Autor Principal: | Muñoz González, Rodrigo |
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| Formato: | bachelorThesis |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2014
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/7544 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
El equipo de fútbol robótico Bochica, de la Pontificia Universidad Javeriana, ha tenido dos experiencias de competencia a nivel internacional, con esto ha logrado ampliar y depurar el modelo sobre el cual funciona, el modelo MRCC. Gran parte de las funcionalidades del modelo MRCC que se han probado a nivel de simulación han tenido resultados diferentes de los resultados de las pruebas ejecutadas a nivel de los robots físicos. Este protocolo de pruebas entrega un compilado de pruebas diseñadas y los datos recolectados de su ejecución para encontrar las causas de este problema y encontrar su solución. |
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