A combined RRT*-optimal control approach for kinodynamic motion planning for mobile robots
Tesis (Master of Sciences in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2016.
| Autor Principal: | Busch Hopfenblatt, Nicolás Axel. |
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| Formato: | Tesis |
| Idioma: | eng |
| Publicado: |
2016
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
https://repositorio.uc.cl/handle/11534/15744 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
Tesis (Master of Sciences in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2016. |
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