Implementación de un algoritmo híbrido basado en control predictivo y PID para el control de un sistema de retardo dominante

El presente trabajo de tesis muestra la implementación de un control PID-Predictivo aplicado a una planta con retardo dominante, en una estructura de control distribuido. Los resultados experimentales se valoran mediante los parámetros que caracterizan la respuesta transitoria del sistema ante un es...

Descripción completa

Autor Principal: Baculima Sinchi, Pedro Fernando
Formato: masterThesis
Idioma: spa
Publicado: 2015
Materias:
Acceso en línea: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/8606
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Sumario: El presente trabajo de tesis muestra la implementación de un control PID-Predictivo aplicado a una planta con retardo dominante, en una estructura de control distribuido. Los resultados experimentales se valoran mediante los parámetros que caracterizan la respuesta transitoria del sistema ante un escalón de cambio en la consigna del proceso comparándolos con la respuesta de un controlador PID clásico.