Imágen de Portada

Implementación de un algoritmo híbrido basado en control predictivo y PID para el control de un sistema de retardo dominante

El presente trabajo de tesis muestra la implementación de un control PID-Predictivo aplicado a una planta con retardo dominante, en una estructura de control distribuido. Los resultados experimentales se valoran mediante los parámetros que caracterizan la respuesta transitoria del sistema ante un es...

Descripción completa

Autor Principal:	Baculima Sinchi, Pedro Fernando
Formato:	masterThesis
Idioma:	spa
Publicado:	2015
Materias:	TEORÍA DEL CONTROL ALGORITMOS SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO
Acceso en línea:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/8606
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Ejemplares Similares

Implementación de un controlador predictivo basado en modelo con restricciones sobre un microcontrolador de gama alta
por: Guzmán Guillén, Galo Fernando
Publicado: (2018)

Evaluación de desempeño de los controladores digitales PID y predictivo tolerante a fallas, aplicados al control de nivel del líquido en un tanque
por: Carpio Alemán, Marco Alexander
Publicado: (2013)

Evaluación del desempeño de los controladores PID aplicados al control de velocidad y tensión del grupo turbina-generador de la Central Hidroeléctrica Alazán de 6.23MW y elaboración de una propuesta de mejoramiento basada en el diseño de un controlador predictivo basado en modelo
por: Abad Apuango, Daniel Alejandro
Publicado: (2017)

Diseño e implementación de un controlador PID y un MPC aplicado al posicionamiento lineal de un sistema neumático en bucle cerrado
por: Jara Ortiz, Carlos Enrique
Publicado: (2015)

Diseño de un sistema de control por régimen deslizante para el seguimiento de trayectoria lineal de un quadrotor
por: Reinoso Avecillas, Manuel Jeová
Publicado: (2014)

Implementación de un controlador adaptativo por modelo de referencia para sistemas de segundo orden
por: Lazo Berrezueta, Alberto Alexander
Publicado: (2016)

Diseño e implantación de un sistema de cuatro tanques interconectados con control PID robusto multivariable
por: Mogrovejo Merchán, Diego Gerardo
Publicado: (2017)

Construcción de una plataforma de instrumentación virtual sobre LabView, monitoreo remoto e implementación de controladores PID para las variables de nivel, caudal, temperatura y presión de la planta MPS.PA Compact Workstation
por: Idrovo Macancela, Andrés Homero
Publicado: (2015)

Diseño e implementación de un controlador difuso tolerante a falla, aplicado al control de nivel de líquido
por: Criollo Ayala, Edgar Augusto
Publicado: (2015)

Implementación de un control predictivo generalizado (GPC) de la variable caudal, en la plataforma de procesos continuos, utilizando un Pac.
por: Abad Guzmán, Michael Ángelo
Publicado: (2018)

Análisis de la tecnología ArduPilot orientada a la implementación de sistemas de control automático
por: Aguilar Castro, Luis Miguel
Publicado: (2017)

Elaboración de un módulo guía para el desarrollo de prácticas en el Laboratorio de Control de la Universidad Politécnica Salesiana
por: Ochoa Parra, Xavier Felipe
Publicado: (2016)

Diagnóstico activo de fallas basado en consistencias para sistemas híbridos usando algoritmos genéticos y procesos de Markov
por: Escandón Deidán, Iván Marcelo
Publicado: (2017)

Evaluación del control de posición y velocidad de un hidromotor mediante linealización aproximada y extendida
por: Tenesaca Quituisaca, José Fausto
Publicado: (2018)

Diseño e implementación de un sistema de control de voltaje y frecuencia de un sistema eléctrico de potencia a escala para la Universidad Politécnica Salesiana Sede Cuenca
por: Lucero Cárdenas, José Roberto
Publicado: (2016)

Análisis, diseño, implementación e implantación de un sistema HMI - SCADA, para la automatización del proceso de secado en la producción de pastas para la fábrica Sucesores J. Paredes - Fideos Paca, ubicada en el cantón Quito, parroquia Solanda, sector Guajaló.
por: Pachacama Lahuatte, Oswaldo Andrés
Publicado: (2015)

Diseño de un sistema de control basado en linealización por realimentación para un robot móvil tipo Ackerman con velocidad variable y movimiento en doble sentido describiendo trayectorias óptimas
por: Velasco Mellado, Luis Angel
Publicado: (2017)

Diseño de un GPC con Restricciones Basado en un Modelo ANFIS para el Control del Proceso de Neutralización del pH en los Efluentes Residuales de una Planta Concentradora de Minerales Polimetálicos
por: Cardozo Gálvez, Erick Octavio
Publicado: (2018)

Diseño de un sistema de control predictivo multivariable aplicado a un proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados
por: Sánchez Zurita, Victor Andrés
Publicado: (2019)

Reconstrucción del sistema de control y modernización de los equipos de la máquina de rayos X para el análisis de neumáticos radiales 4x4
por: Ávila Vásquez, Marcelo Rolando
Publicado: (2010)

Diseño y simulación de un diagnosticador de fallas en sensores y actuadores usando un enfoque descentralizado para un sistema de bandas transportadoras de productos
por: Alvarado Correa, Francisco Eduardo
Publicado: (2017)

Construcción de un prototipo de aeronave no tripulada gobernado por control remoto y equipado con una cámara para la transmisión de video en tiempo real, utilizando un algoritmo de control basado en lógica difusa.
por: Layana Castro, Pedro Abrahan
Publicado: (2015)

Control de posición de una masa suspendida mediante dos cables bajo los efectos de la catenaria
por: Castillo Guerrero, John Mathews
Publicado: (2018)

Diseño de un sistema de control retroalimentado para el proceso de combustión de calderos mediante software especializado
por: Ríos Bojorque, Paúl Andrés
Publicado: (2011)

Modelado y control robusto de un Vehículo Aéreo no Tripulado Quadrotor, en ambientes cerrados
por: Ortiz González, Juan Paúl
Publicado: (2014)

Diseño e implementación de algoritmos de control difuso y Pid adaptativo STR para el sistema mimo de doble rotor 33-220 de feedback para el laboratorio de control automático de la universidad politécnica salesiana sede Guayaquil
por: Miranda Orellana, Marcos Enrique
Publicado: (2018)

Diseño de un sistema automático de control del proceso de grapado y corte trilateral en una maquina Rosback
por: Bolagay Aguirre, Walter Roberto
Publicado: (2011)

Implementación de un controlador PID con Raspberry mediante servicio en la nube aplicado a un sistema Ball / Beam
por: Soberón Pérez, Diego Miguel
Publicado: (2018)

Estudio y diseño del sistema domótico HDL Smart Bus para instalación en viviendas, e implementación del sistema en el control de iluminación de una vivienda ubicada en la parroquia Charasol de la ciudad de Azogues
por: Piña López, Pedro Geovanny
Publicado: (2013)

Diseño e implementación de un sistema domótico remoto vía GSM para el Hotel San Miguel
por: Oña Chipuxi, Rosa Yadira
Publicado: (2015)

Implementación de un Sistema de Control Aplicado al Posicionamiento de un robot Stewart-Gough didáctico, para seguir el movimiento de un foco de luz.
por: Altamirano Changoluisa, Mayra Estefanía
Publicado: (2017)

Diseño e implementación de un sistema de seguridad con comunicación inalámbrica utilizando tecnología zigbee y control de eventos por medio de sms para la empresa de calzado Docceti Shoes
por: Flores Marcillo, Mónica Andrea
Publicado: (2014)

Desarrollo de un sistema scada para el control de variables de temperatura y nivel de la plataforma de entrenamiento para el control de procesos continuos
por: Chiliguano Espín, Miguel Eduardo
Publicado: (2015)

Diseño e implementación de un sistema scada, supervisado por el software Intouch y controlado por un plc simatic S7, vía interfaz ethernet. para la Unidad Educativa "Gonzalo Cordero Crespo" (Quito).
por: Acosta Rivadeneira, Geovanny Orlando
Publicado: (2014)

Diseño e implementación de un módulo didáctico con sistema HMI para el análisis y estudio de sensores y transductores de proximidad analógicos por medio de la tarjeta de adquisición de datos DAQ NI y controlada por el software Labview.
por: Bucheli Naranjo, José Luis
Publicado: (2014)

Diseño, construcción e implementación de un prototipo de sistema de control domótico supervisado y no supervisado usando la tecnología GSM y ZIGBEE, para la empresa Soft Teratronic
por: Fierro Valarezo, Ángel Vinicio
Publicado: (2013)

Diseño y automatización del proceso de laminado de alambre, para la fabricación de esponjas de acero inoxidable, mediante la implementación de un sistema HMI con protocolo de comunicación ethernet, controlado por un PLC Siemens S7-1200; en la empresa Marte Industrias C.A. de la ciudad de Quito.
por: Verdezoto Palacios, Rubén Darío
Publicado: (2015)

Diseño de un controlador difuso para el sistema de carga y descarga de un cargador frontal con transmisión hidrostática
por: Gamboa Quispe, Edgar
Publicado: (2018)

Control y reprogramación de un control de tráfico por medio de la red de telefonía móvil para su implementación en el área de semaforización de la policía nacional de la zona sur del Distrito Metropolitano de Quito
por: Espín Toasa, Fausto Rubén
Publicado: (2013)

Optimización del control implementado en PLC S5 Allen Bradley y diseño de un sistema de visualizacion y control basado en el programa intouch del proceso de pintura por electrodeposición catódica (ELPO) para autos, perteneciente a la Compañía Omnibus B.B. G.M. S.A.
por: Basantes Pastor, Edgar Geovanny
Publicado: (2018)