Metodología para la estimación de parámetros en tiempo real mediante filtros de Kalman y mínimos cuadrados

En este artículo se presenta una metodología para la estimación en tiempo real de parámetros de sistemas dinámicos lineales desconocidos, mediante el filtrado de Kalman y el método de estimación por mínimos cuadrados. Los algoritmos resultantes de la aplicación de la metodología propuesta son implem...

Descripción completa

Autor Principal: Ortiz Bravo, Víctor Alfonso; Ingeniero Electrónico. Investigador Grupo de Investigación en Ingeniería Electrónica. Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira
Otros Autores: Nieto Arias, Manuel Antonio; Ingeniero Electrónico. Investigador Grupo de Investigación en Ingeniería Electrónica. Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Quintero Salazar, Edwin Andrés; M. Sc. Grupo de Investigación en Astroingeniería Alfa Orión. Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira
Formato: info:eu-repo/semantics/article
Idioma: spa
Publicado: Universidad Santo Tomás. Seccional Bucaramanga 2013
Materias:
Acceso en línea: http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/178
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