Diseño y construcción de un prototipo industrial de un sistema óptico para clasificar embutidos tipo frankfurter
En el presente proyecto se ha diseñado, Construido y desarrollado un sistema para clasificar embutidos con visión óptica, dando origen al prototipo industrial que presentamos en el presente trabajo el mismo que permitirá transportar el producto, censar, captar, procesar y realizar un control de c...
| Autor Principal: | Carmilema Quisilema, Franklin Heriberto |
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| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2019
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16856 |
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| Sumario: |
En el presente proyecto se ha diseñado, Construido y desarrollado un sistema
para clasificar embutidos con visión óptica, dando origen al prototipo industrial
que presentamos en el presente trabajo el mismo que permitirá transportar el
producto, censar, captar, procesar y realizar un control de calidad del embutido
tipo frankfurter. El sistema esta conformado por una estructura mecánica con
una longitud de 2 metros por 0.65 metros de ancho y 1.10 metros de alto, la
misma que esta construida con perfiles y sus uniones sujetados con pernos, esta
estructura soporta a otros elementos mecánicos como son: rodillos, chumaceras,
poleas y bandas. Estos Elementos mecánicos anteriormente descritos son
activados con un moto reductor que tiene una potencia de 72 W, Torque de 11.3
Kg-cm y una velocidad angular de 200 r.p.m, la banda transportadora se
desplaza con una velocidad constante de 0.18m/s, la misma que permitirá
transportar el embutido a su destino final previo un control, separando el producto
que tiene imperfecciones. Este proceso de control se inicia con el movimiento de
la banda, por la que son transportados los embutidos, en el centro del
transportador y sobre la banda se tiene un sensor de presencia y un sensor
óptico, sensor óptico que se activa cuando el embutido es detectado por el sensor
de presencia, además el sensor óptico captura las imágenes las mismas que son
procesadas a través de un software. Junto a la banda transportadora se dispone
de un mecanismo separador quien se encarga de retirar los embutidos que no
cumpla un estándar de calidad. Todo este proceso es controlado desde una
tarjeta electrónica y el computador. La tarjeta es alimentada con voltajes TTL
soporta voltajes de entrada de hasta 120V, la misma que esta conformada por
un microcontrolador 16f872 programado en MicroCodeStudio y un LCD que
permite visualizar el estado de la maquina. Además la tarjeta electrónica tiene
como funciones sensar a través de un detector de presencia el paso del producto,
controlar la banda, controlar el mecanismo separador y envió y recepción datos
a través del puerto serial RS232, permitiendo una realimentación continúa de
información con el computador. Un componente fundamental de este sistema es
el computador así como el software realizado en Scharp.Net 2005, el mismo que
procesa las imágenes captadas a través de un sensor óptico o WebCam. |
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