Desarrollo de un Entorno Virtual para Simulación de un Proceso Hidráulico de 4 Tanques Acoplados
El objetivo principal es desarrollar un Entorno Virtual de Simulación para un proceso MIMO no lineal de 4 tanques acoplados con fines educativos para realización de experiencias de laboratorio prácticas, el cual posibilite flexibilidad de configuraciones y se encuentre basado en software libre....
| Autor Principal: | Cruz Olano, Willians Cristhian |
|---|---|
| Formato: | Tesis de Maestría |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2017
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/9750 |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
| Sumario: |
El objetivo principal es desarrollar un Entorno Virtual de Simulación para un proceso
MIMO no lineal de 4 tanques acoplados con fines educativos para realización de
experiencias de laboratorio prácticas, el cual posibilite flexibilidad de
configuraciones y se encuentre basado en software libre.
Para cumplir con este objetivo, en primer lugar se realiza el estudio de la simulación
de sistemas en lo relacionado a procesos con tanques acoplados, esto con la finalidad
de definir las herramientas software adecuadas para el desarrollo del Entorno Virtual
de Simulación.
Luego, se hace una revisión teórica del modelado para procesos no lineales de 4
tanques acoplados en distintas configuraciones para la elección del modelo a
implementar en la simulación.
El entorno de Simulación se desarrolla en lenguaje Java bajo el esquema MVC
(modelo – vista - controlador) que incluye la implementación del modelo del proceso
elegido, y de la interfaz visual agregándole flexibilidad en las configuraciones a
obtener mediante la modificación de parámetros. Se desarrolla un controlador clásico
PID para el control de las alturas de los tanques inferiores con la variación de la
apertura de las bombas. Finalmente se proporciona al entorno de la capacidad de
integración con Matlab/Simulink como una forma de potencializar las capacidades
del mismo. Para tal fin se implementa un controlador en Matlab integrándolo con el
entorno de simulación.
Para validar el funcionamiento del desarrolla en Java se realizaron pruebas de
comparación con datos de simulación de una implementación en Matlab/Simulink,
obteniéndose resultados muy similares. Adicionalmente se realizan pruebas con el
entorno desarrollado para comprobar su correcto funcionamiento ante diversas
situaciones. |
|---|