Resultados de Búsqueda - "Manipuladores (Mecanismos)"

Modelación y simulación de un actuador hidráulico para un simulador de marcha normal

por Loli Méndez, José Luis Piero
Publicado 2013

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Tesis de Licenciatura

Diseño mecánico de un gripper para brazo robot para el paletizado de cajas de 20 kg y pallets de 25 kg

por Roncal Jaico, Julio Cesar
Publicado 2016

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Tesis de Licenciatura

Diseño de un sistema mecatrónico para la separación de envases defectuosos de vidrio mediante la lectura del número de molde

por Granda Salvador, Antonio Rafael
Publicado 2016

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Tesis de Licenciatura

Modelado cinemático y dinámico de un manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmente

por Navarro Narváez, Nadia Pamela
Publicado 2011

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Tesis de Licenciatura

Diseño del sistema de control de un brazo robótico de asistencia a personas discapacitadas

por Achic Alarcón, Fred Solio
Publicado 2016

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Tesis de Maestría

Implementación de un sistema de control de fuerzas para un prototipo de terminal de agarre

por Camacho Gómez, Raúl
Publicado 2011

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Tesis de Licenciatura

Exoesqueleto robótico de miembro superior para la asistencia de carga y prevención de lesiones músculo-esqueléticas en trabajadores de construccción civil

por Mendoza Quispe, Arturo
Publicado 2014

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Tesis de Licenciatura

Perforadora de rocas teleoperada para la minería profunda, con control autónomo del brazo hidráulico en un grado de libertad

por Mendoza Fuente, Piero Fabrizzio
Publicado 2017

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Tesis de Licenciatura

Desarrollo de un algoritmo que permita la implementación futura de un software para el análisis cinemático inverso de mecanismos en 3D

por Peinado Bravo, Ángel Agustín César
Publicado 2016

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Tesis de Licenciatura

Diseño mecánico de una cabina para un simulador de entrenamiento de vuelo

por Malpartida Valverde, Sergio Ernesto
Publicado 2015

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Tesis de Licenciatura

Diseño de un equipo móvil de descarga neumático para granos de 100 TM/h en embarcaciones de 8000 m3 de capacidad de almacenamiento

por Nunura Cáceres, Renato Alejandro
Publicado 2016

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Tesis de Licenciatura

Diseño de un manipulador hápticoteleoperado para la exploración marina

por Ángeles Dávila, Miguel Adolfo
Publicado 2017

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Tesis de Licenciatura

Diseño de un sistema mecatrónico para la limpieza automática del fondo y de las paredes internas de acuarios ornamentales

por Chacón Salas, Dimas Antony
Publicado 2013

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Tesis de Licenciatura

Diseño y construcción del subsitema electrónico para el control de un brazo robot de 5 GDL

por Carrera Soria, Willy Eduardo
Publicado 2015

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Tesis de Maestría

Diseño e implementación de un sistema de control e interfaz para un brazo robótico de 5GLD

por Luyo Gonzales, Christian
Publicado 2015

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Tesis de Licenciatura

Control de trayectoria de robots manipuladores móviles utilizando retroalimentación linealizante.

por Galarce Acevedo, Patricio.
Publicado 2016

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Tesis

Diseño del sistema mecánico de un simulador de marcha para rehabilitación en locomoción de niños usando plataformas móviles con tres actuadores

por Quintanilla Lozano, Wilder Javier
Publicado 2011

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Tesis de Licenciatura

Brazo robótico de 5GDL con sistema de control modificable por el usuario para fines de investigación en ingeniería robótica

por Soto Bravo, Carlos Andrés
Publicado 2016

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Tesis de Licenciatura

Diseño mecánico de un prototipo de prótesis mioeléctrica transradial

por Sullcahuamán Jáuregui, Boris Stheven
Publicado 2013

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Tesis de Licenciatura

Modelación y simulación dinámica de un brazo robótico de 4 grados de libertad para tareas sobre un plano horizontal

por López Apostolovich, Luis Felipe
Publicado 2011

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Tesis de Licenciatura

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