Análisis Cinemático Directo del Robot RV-2AJ de Mitsubishi Utilizando Teoría de Screws
por: Villalobos, Luis
Publicado: (2016)
Modelo cinemático de la marcha protésica transtibial
Se realizó un análisis de sensibilidad de la cinemática de la marcha de los amputados transtibiales en el plano sagital en relación con la alineación dinámica (posición de los componentes de la prótesis): Flexión / extensión del zócalo, abducción / aducción, planiflexión / dorsiflexión del pie proté...
Autor Principal: | Camargo Casallas, Esperanza |
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Formato: | Tesis de doctorado |
Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2018
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Materias: | |
Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/34608 |
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