Análisis Cinemático Directo del Robot RV-2AJ de Mitsubishi Utilizando Teoría de Screws
En el presente artículo se realiza un análisis de la cinemática directa del robot RV-2AJ de Mitsubishi. Se presenta la metodología basada en la teoría de Screws y luego se aplica al análisis del robot. Además se presenta el programa creado en MATLAB como herramienta para realizar pruebas de la posic...
| Autor Principal: | Villalobos, Luis |
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| Otros Autores: | Pimentel, Karen, Rivera, Oscar, Cardona, Manuel |
| Formato: | info:eu-repo/semantics/article |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
© IEEE
2016
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
Villalobos, Luis [et. al]. (2015). Análisis Cinemático Directo del Robot RV-2AJ de Mitsubishi Utilizando Teoría de Screws. IEEE IEEE Trigésima Quinta Convención de Centro América y Panamá (CONCAPAN XXXV). Tegucigalpa, Honduras. |
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| Sumario: |
En el presente artículo se realiza un análisis de la cinemática directa del robot RV-2AJ de Mitsubishi. Se presenta la metodología basada en la teoría de Screws y luego se aplica al análisis del robot. Además se presenta el programa creado en MATLAB como herramienta para realizar pruebas de la posición y orientación final. Cinemática Directa, Screws, Fórmula de Rodrigues, Simulador, MATLAB. |
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