Implementación de un prototipo para el control y monitoreo de un proceso industrial mediante el acoplamiento sincronizado del robot móvil Robotino de Festo y los brazos robóticos articulados RV-2Aj de Mitsubishi
por: Mena Lopez, Lisbeth Karina
Publicado: (2012)
Análisis Cinemático Directo del Robot RV-2AJ de Mitsubishi Utilizando Teoría de Screws
En el presente artículo se realiza un análisis de la cinemática directa del robot RV-2AJ de Mitsubishi. Se presenta la metodología basada en la teoría de Screws y luego se aplica al análisis del robot. Además se presenta el programa creado en MATLAB como herramienta para realizar pruebas de la posic...
| Autor Principal: | Villalobos, Luis |
|---|---|
| Otros Autores: | Pimentel, Karen, Rivera, Oscar, Cardona, Manuel |
| Formato: | info:eu-repo/semantics/article |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
© IEEE
2016
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
Villalobos, Luis [et. al]. (2015). Análisis Cinemático Directo del Robot RV-2AJ de Mitsubishi Utilizando Teoría de Screws. IEEE IEEE Trigésima Quinta Convención de Centro América y Panamá (CONCAPAN XXXV). Tegucigalpa, Honduras. |
| Etiquetas: |
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