Seguimiento de trayectoria de vehículos eléctricos a escala bajo un entorno controlado

El presente documento expone el desarrollo de la implementación de un sistema de seguimiento de trayectoria para vehículos eléctricos a escala para que recorran un entorno controlado. Inicialmente, se presenta la implementación de un algoritmo de enrutamiento A* mediante el cual se definen dos rutas...

Descripción completa

Autor Principal: Laverde Bonilla, Sergio Daniel
Otros Autores: Pilonieta Camargo, Valentina
Formato: Trabajo de grado
Publicado: Pontificia Universidad Javeriana 2018
Materias:
Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10554/38697
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