Localización de objetos a partir de técnicas bio-inspiradas usando múltiples agentes
En este proyecto se propone coordinar múltiples robots implementando técnicas bio-inspiradas con el fin de localizar objetos de interés en ambientes no estructurados y desconocidos a partir de información del ambiente adquirida con sensores. Además, se medirá el desempeño de estas técnicas en distin...
| Autor Principal: | Osorio Díaz, Manuel Camilo |
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| Otros Autores: | Barros Romero Barrios, Rodrigo |
| Formato: | Trabajo de grado |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Universidad Santo Tomás
2018
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
Barros Romero Barrios, R . Osorio Díaz, M. C. (2017). Localización de objetos a partir de técnicas bio-inspiradas usando múltiples agentes |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
En este proyecto se propone coordinar múltiples robots implementando técnicas bio-inspiradas con el fin de localizar objetos de interés en ambientes no estructurados y desconocidos a partir de información del ambiente adquirida con sensores. Además, se medirá el desempeño de estas técnicas en distintos escenarios de prueba con el fin de realizar una comparación cuantitativa. |
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