Localización de objetos a partir de técnicas bio-inspiradas usando múltiples agentes

En este proyecto se propone coordinar múltiples robots implementando técnicas bio-inspiradas con el fin de localizar objetos de interés en ambientes no estructurados y desconocidos a partir de información del ambiente adquirida con sensores. Además, se medirá el desempeño de estas técnicas en distin...

Descripción completa

Autor Principal: Osorio Díaz, Manuel Camilo
Otros Autores: Barros Romero Barrios, Rodrigo
Formato: Trabajo de grado
Idioma: spa
Publicado: Universidad Santo Tomás 2018
Materias:
Acceso en línea: Barros Romero Barrios, R . Osorio Díaz, M. C. (2017). Localización de objetos a partir de técnicas bio-inspiradas usando múltiples agentes
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