Análisis de controladores por realimentación de estados, control óptimo y lógica difusa, para un péndulo de Furuta

Este trabajo presenta el desarrollo y control de un péndulo invertido rotacional (péndulo de Furuta) mediante controladores en el espacio de estados, control óptimo y lógica difusa. Este tipo de sistemas son las aeronaves, vehículos espaciales, vehículos submarinos, barcos, satélites y robots,...

Descripción completa

Autor Principal: Ortiz, Juan P.
Otros Autores: Reinoso, Manuel J.
Formato: Artículo
Idioma: Spanish / Castilian
Publicado: 2015
Materias:
Acceso en línea: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/8442
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