Estudio, diseño y construcción de una plataforma robótica didáctica tipo Stewart aplicada al estudio de controladores difusos

El estudio de la robótica, y sus aplicaciones en la actualidad, nos lleva a analizar y estudiar nuevas aplicaciones que pueden aportar avances tecnológicos en nuestro medio. Por esta razón, hemos estudiado a profundidad la Plataforma Stewart, que es un tipo específico de robot paralelo (denominado a...

Descripción completa

Autor Principal: González Alvarez, Natalia Ximena
Otros Autores: Reinoso Mendoza, Efrén Patricio
Formato: bachelorThesis
Idioma: spa
Publicado: 2012
Materias:
Acceso en línea: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/1921
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