Implementación de un algoritmo de correspondencia entre píxeles empleando geometría epipolar, para aplicaciones de visión estereoscópica

Los sistemas de visión artificial son ampliamente empleados en aplicaciones de navegación robótica donde se requiere extraer del ambiente, información sobre las dimensiones de los objetos y obstáculos presentes con la finalidad de planificar la estrategia de navegación más adecuada que optimice la e...

Descripción completa

Autor Principal: Barros Gallego, Steven
Otros Autores: Agudelo Granda, Laura Mercedes
Formato: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Idioma: spa
Publicado: Ingenierias 2016
Materias:
Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10819/3287
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