Control robusto de un helicóptero de dos grados de libertad pivotado
por: Bejarano Barreto, Edward Hernando
Publicado: (2017)
Control por rechazo activo de perturbaciones basado en observadores GPI para un helicóptero de dos grados de libertad
Este artículo propone un esquema de control multivariable desacoplado bajo el enfoque del rechazo activo de perturbaciones para un helicóptero de dos grados de libertad (2-DOF). El esquema propuesto se basa en el uso de observadores GPI (Proporcional Integral Generalizado) encargados de estimar las...
| Autor Principal: | Rojas-Cubides, Harvey |
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| Otros Autores: | Cortés-Romero, John, Rojas-Cubides, Herbert |
| Formato: | info:eu-repo/semantics/article |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Universidad Santo Tomás Seccional Tunja
2015
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/1024 |
| Etiquetas: |
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