Diseño y construcción de un módulo orientado al desarrollo de prácticas para la materia de control automático bajo la plataforma de matlab
por: Jurado Valencia, Edgar Antonio
Publicado: (2012)
Diseño e implementación de un controlador óptimo LQG, para un sistema de péndulo invertido aplicado en un equipo Lego Mindstorms.
In this work LQG (Linear–Quadratic–Gaussian) and PID (Proportional–Integral–Derivative) controllers are performed, applying to Lego Mindstorms NXT set in two-wheeled inverted pendulum configuration, as a first point the mathematical model of the system is obtained from equations of the state and tra...
| Autor Principal: | Solórzano Peñafiel, Diana Karina |
|---|---|
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2018
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15814 |
| Etiquetas: |
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