Imágen de Portada

Sistema de control de la cinemática de una plataforma Stewart-Gough para la rehabilitación de la movilidad del tobillo

En la medicina de rehabilitación, los mecanismos paralelos del tipo plataforma de Stewart-Gough están siendo usados para la rehabilitación de tobillo de pacientes con discapacidad. El movimiento de la plataforma debe simular o seguir, de manera precisa, a los movimientos de un tobillo al querer...

Descripción completa

Autor Principal: Paredes Zevallos, Daniel Leoncio
Formato: Tesis de Licenciatura
Idioma: Español
Publicado: Pontificia Universidad Católica del Perú 2013
Materias:
Manipuladores (Mecanismos)
Robótica
Ingeniería biomédica > Aparatos e instrumentos
Personas con discapacidad
Acceso en línea: http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/4517
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Ejemplares Similares

Ejemplares Similares