Control de posición para una plataforma altazimuth

El trabajo de grado consiste en un control de posición de una plataforma Altazimuth enfocada en la toma de fotográficas, utilizando encoders y dos hardware dedicados para dos articulaciones (giro y elevación). Este control de posición debe ubicar la plataforma en un punto fijo y responder a perturba...

Descripción completa

Autor Principal: Cabarcas Bravo, Félix Andrés
Formato: Trabajo de grado
Publicado: Pontificia Universidad Javeriana 2018
Materias:
Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10554/38773
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