Desarrollo y evaluación de un control neuro-difuso tipo ANFIS frente a un control PID convencional aplicado al péndulo invertido

This is a research and development project aimed to develop a neuro-fuzzy controller, general concepts, characteristics and its classification grouped under ANFIS type neuro-fuzzy control will be used to design an algorithm to control this project. The programming of the controller and the developme...

Descripción completa

Autor Principal: Jara Chico, María José
Otros Autores: Rocha Proaño, Diego Raúl
Formato: bachelorThesis
Idioma: spa
Publicado: 2017
Materias:
Acceso en línea: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13353
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