Diseño e implementación de un controlador óptimo LQG, para un sistema de péndulo invertido aplicado en un equipo Lego Mindstorms.
por: Solórzano Peñafiel, Diana Karina
Publicado: (2018)
Diseño e implementación de una plataforma intercial de dos grados de libertad y evaluación del modelado matemático a través de matlab/simulink.
En el presente trabajo se realiza el “Diseño e Implementación de una Plataforma Inercial de dos grados de libertad y modelado matemático” el cual emulará el comportamiento del sistema propuesto. Bajo este contexto se realiza el delineamiento mecánico y electrónico de las etapas que conformaran la...
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Autor Principal: | Alcívar Cevallos, Vanessa Indaura |
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Otros Autores: | Parrales Duarte, Irene Tamara |
Formato: | bachelorThesis |
Idioma: | spa |
Publicado: |
2015
|
Materias: | |
Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10426 |
Etiquetas: |
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