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Programación del sistema electrónico de un robot manipulador de cinco grados de libertad

En el presente trabajo de tesis se desarrolla la programación necesaria para manipular los cinco grados de libertad de un robot manipulador serial angular, creado por la Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la Pontificia Universidad Católica del Perú. Dicha programación se encuentra parametrizada p...

Descripción completa

Autor Principal: Chávez Méndez, José Sergio
Formato: Tesis de Licenciatura
Idioma: Español
Publicado: Pontificia Universidad Católica del Perú 2015
Materias:
Robots > Sistema eléctrico
Acceso en línea: http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6202
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