Programación del sistema electrónico de un robot manipulador de cinco grados de libertad
por: Chávez Méndez, José Sergio
Publicado: (2015)
Programación del sistema electrónico de un robot manipulador de cinco grados de libertad
En el presente trabajo de tesis se desarrolla la programación necesaria para manipular los cinco grados de libertad de un robot manipulador serial angular, creado por la Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la Pontificia Universidad Católica del Perú. Dicha programación se encuentra parametrizada p...
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Autor Principal: | Chávez Méndez, José Sergio |
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Formato: | Tesis de Licenciatura |
Idioma: | Español |
Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2015
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Materias: | |
Acceso en línea: |
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6202 |
Etiquetas: |
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