Control robusto de un helicóptero de dos grados de libertad pivotado
por: Bejarano Barreto, Edward Hernando
Publicado: (2017)
Studies on nonlinear robust tracking control for a quadcopter system
This thesis presents the modeling and control of a quadcopter vehicle and the application of adaptive backstepping for attitude stabilization. This nonlinear technique has been chosen because they can explicitly address the specific nonlinear dynamics of the plant. The objectives are to derive, v...
| Autor Principal: | Saenz Acuña, Johnny Henry |
|---|---|
| Formato: | Tesis de Maestría |
| Idioma: | Inglés |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/9644 |
| Etiquetas: |
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