Diseño e implementación de un sistema de control distribuido en el centro integrado de manufactura de la Universidad de La Salle
por: Ceballos Poloche, Diego Fernando
Publicado: (2018)
Contributions to ida-pbc with adaptive control for underactuated mechanical systems
This master thesis is devoted to developing an adaptive control scheme for the well- known Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control (IDA-PBC) technique. The main objective of this adaptive scheme is to asymptotically stabilize a class of Underactuated Mechanical Systems...
| Autor Principal: | Popayán Avila, Jhossep Augusto |
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| Formato: | Tesis de Maestría |
| Idioma: | Inglés |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2018
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/12894 |
| Etiquetas: |
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