Diseño de un sistema de estabilización para un vehículo submarino autónomo
por: Zevillanos Begazo, Christian Giovanni
Publicado: (2015)
Diseño y simulación de un sistema de control de formación de vehículos autónomos marítimos de baja velocidad
El presente trabajo tiene por objetivo sentar las bases necesarias para el desarrollo, diseño, control e implementación de un sistema multiagente, específicamente sobre un conjunto de robots marítimos. Este tipo de sistema tiene varias aplicaciones. Desde el punto de vista académico, el proceso d...
| Autor Principal: | Durand Cárdenas, José Alfredo |
|---|---|
| Formato: | Tesis de Maestría |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2016
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6936 |
| Etiquetas: |
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