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Diseño del sistema de control de un brazo robótico de asistencia a personas discapacitadas

La presente tesis tiene por finalidad el diseño de un sistema para comandar un brazo robótico de asistencia que estará montado sobre una silla de ruedas automatizada, y cuya operación será por medio de señales EEG, con el objetivo de asistir a pacientes postrados con limitaciones de discapacidad...

Descripción completa

Autor Principal: Achic Alarcón, Fred Solio
Formato: Tesis de Maestría
Idioma: Español
Publicado: Pontificia Universidad Católica del Perú 2016
Materias:
Control automático > Diseño de sistemas
Manipuladores (Mecanismos)
Acceso en línea: http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6984
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