Programación de Gaits y Adquisición de Datos para Robots Serpiente
por: Fernández García, Vivian Dayana
Publicado: (2015)
Estimación de un mapa disperso de profundidad usando visión estéreo
Este artículo trata sobre la medición de distancias a determinados puntos de interés en la escena. Los puntos son extraídos usando técnicas de Harris [1], en el emparejamiento se usan características definidas por el autor. Se realizan pruebas a una distancia de operación entre 100 y 400 cm del mé...
| Autor Principal: | Estévez Reyes, Iván Darío |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2015
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/12731 |
| Etiquetas: |
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