Diseño de un sistema de control basado en linealización por realimentación para un robot móvil tipo Ackerman con velocidad variable y movimiento en doble sentido describiendo trayectorias óptimas
por: Velasco Mellado, Luis Angel
Publicado: (2017)
Sistema acústico de navegación para robots móviles
| Autor Principal: | Celis Ramírez, Álvaro Andrés |
|---|---|
| Otros Autores: | Navia Barrera, Gustavo Andrés, Velásquez Quevedo, Carlos Alberto |
| Formato: | bachelorThesis |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2014
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/7590 |
| Etiquetas: |
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