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Sistema inteligente con visión artificial para el reconocimiento de piezas mecánicas en el Robot NAO

This document details the construction and operation of an intelligent system with artificial vision, this is composed of two algorithms: first it is recognition and identification of mechanical parts through Hu's invariant moments and an artificial neural network in MATLAB software. Second is...

Descripción completa

Autor Principal: Cadena Castro, Lenin Marcel
Otros Autores: Heredia López, Jonathan Alejandro
Formato: bachelorThesis
Idioma: spa
Publicado: 2018
Materias:
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
ROBOTS
Acceso en línea: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15012
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