Desarrollo de un controlador inteligente con redes neurales artificiales para un sistema Ball and Plate realimentado por visión artificial
por: Barrera Pazmiño, Jorge Gustavo
Publicado: (2018)
Desarrollo de un controlador en espacio de estados para un sistema Ball and Plate realimentado por visión artificial.
En el presente proyecto, se detalla el controlador en espacio de estados para control de un sistema ball and plate realimentado por visión artificial. Para inicializar el controlador se procedió a encontrar el modelo matemático de la planta no lineal mediante el análisis de diferentes ecuaciones que...
| Autor Principal: | Sarabia Velásquez, Evelyn Soledad |
|---|---|
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2019
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16893 |
| Etiquetas: |
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