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Sistema de control teleoperado mediante un sensor kinect para un robot Motoman Yaskawa

Este proyecto integra el uso y manipulación de un robot Motoman Yaskawa SDA10F con un sensor Kinect, este robot posee dos brazos con 7 grados de libertad cada uno, lo cual permite imitar los movimientos de los brazos humanos a partir de las referencias ingresadas a su controlador. Consiste en realiz...

Descripción completa

Autor Principal: Céspedes Marulanda, Carolina
Otros Autores: Pinzón Perdomo, Alejandro
Formato: bachelorThesis
Publicado: Pontificia Universidad Javeriana 2017
Materias:
Control servo visual
Sensor Microsoft Kinect
Robot Industrial Motoman Yaskawa SDA10F
Sistemas de control
Procesamiento de imágenes
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Robots industriales
Sistemas de control de autómatas
Dynamic look and move control type
Microsoft Kinect sensor
Motoman Yaskawa SDA10F Industrial Robot
Control systems
Image processing
Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10554/21428
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