Prototipo de navegación difusa para robots móviles en entornos estructurados: guía de usuario
por: López Ríos, Sergio Andrés
Publicado: (2011)
Reconocimiento de color y posición con un sensor Kinect para aplicación de robótica móvil
Se diseña un sistema de visión artificial para una aplicación de robótica móvil, logrando ensamblar y controlar un robot de prueba capaz de identificar y recoger objetos esféricos de color verde y naranja. En este proyecto se utiliza una tarjeta de desarrollo Raspberry Pi para procesar las imágenes...
| Autor Principal: | García Preciado, Paola Andrea |
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| Otros Autores: | González Forero, Sergio Nicolás |
| Formato: | bachelorThesis |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/21442 |
| Etiquetas: |
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