Control predictivo en espacio de estados. Aplicación al control del modelo dinámico simulado de un péndulo de furuta

Este proyecto tiene como propósito el control de un péndulo de Furuta; el cual, presenta una naturaleza compleja como su dinámica rápida, no lineal, inestabilidad, acoplamiento de variables, sensibilidad a las perturbaciones; además de ser un sistema subactuado. La metodología planteada resalta cua...

Descripción completa

Autor Principal: Duarte Madrid, Juan Libardo
Publicado: 2018
Materias:
Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11634/11542
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Ejemplares Similares