Desarrollo de un sistema de visión artificial a través de una tarjeta de desarrollo para controlar el Brazo Robótico Mitsubishi
por: Asnalema Condo, Andrea Liliana
Publicado: (2017)
Implementación de un Sistema de Control Aplicado al Posicionamiento de un robot Stewart-Gough didáctico, para seguir el movimiento de un foco de luz.
This document presents the implementation of a control system applied to the positioning of a Stewart-Gough didactic robot, to follow the movement of a source of light. A closed loop control was used because it is necessary to know the value of the voltages in each of the sensors as well as the dist...
| Autor Principal: | Altamirano Changoluisa, Mayra Estefanía |
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| Otros Autores: | Robayo Escobar, Michael Arnaldo |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14032 |
| Etiquetas: |
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