Registro de puntos en el espacio a partir del seguimiento de la línea de vista de un individuo
por: Martín Velandia, Gabriel Andrés
Publicado: (2017)
Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV
Este trabajo trata el problema de navegación de un vehículo submarino autónomo. Dos estimadores de estado son propuestos como solución, aplicando fusión sensorial basada en el filtro de Kalman extendido. Los estimadores de estado emplean medidas de una unidad de medición inercial, un sensor de...
| Autor Principal: | Cárdenas Vivanco, Persing Junior |
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| Otros Autores: | de Barros, Ettore Apolonio |
| Formato: | Artículo |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13788 |
| Etiquetas: |
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