Diseño y construcción de 2 robots hexápodos HESEEX-UPS para laboratorio de micro robótica de la UPS

Los sistemas del proyecto son dos robots hexápodos llamados “Hansel” y “Gretel”, cada uno con una aplicación específica. Sus seis patas están dispuestas paralelamente en una estructura o chasis; se mueven dos a dos, gobernadas por un microcontrolador. Dependiendo de su complejidad, se los dota de...

Descripción completa

Autor Principal: Villarroel, José Luis
Formato: bachelorThesis
Idioma: spa
Publicado: 2012
Materias:
Acceso en línea: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/2405
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