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Implementación de un sistema de control de fuerzas para un prototipo de terminal de agarre

El presente tema de tesis tiene como objetivo central, llevar a cabo un control sobre la variable física de fuerza. Para esto se implementará un sistema electromecánico (prototipo de terminal de agarre manipulador) el cual servirá como plataforma de prueba para realizar dicho control. Este prototipo...

Descripción completa

Autor Principal: Camacho Gómez, Raúl
Formato: Tesis de Licenciatura
Idioma: Español
Publicado: Pontificia Universidad Católica del Perú 2011
Materias:
Manipuladores (Mecanismos)
Robots > Sistemas de control
Sensores
Acceso en línea: http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/989
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